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室內軌道智能機器人巡檢系統

發稿時間:2017-07-26 15:32:02來源:內蒙古碩博自動化科技有限公司


系統簡介

SYSTEM INTRODUCTION

      室內軌道智能機器人巡檢系統,是為了適應變電站室內環境(保溫室、開關柜室、GIS室等)、全面提高變電站智能化水

平而研制開發的、系統以室內設備的全方位、全自主智能巡檢和實時監控。

  


性能參數                            

PERFORMANCE PARAMETER

                    轉彎半徑:500mm
                    整機質量:30kg
                    巡檢速度:0-2m/s
                    通信寬帶:100Mbps升降行程:2m

                    云臺行程:水平360°,俯仰±60°

                    高清攝像機:1920 *1080分辨率,30倍光學變焦

                    紅外熱像儀:熱靈敏度(NETD):<0.08℃
                                       精度:±2%(讀數范圍)或±2°




                    



作環境 

WORKING CONDITION
溫度范圍:-10°—+50°
相對濕度:5%—95%
工作范圍:變電站室內環境(保溫室、開關柜室、 GIS室等)




       

系統架構

SYSTEM ARCHITECTURE




系統特點
SYSTEM CHARACTERISTIC

  • 全方位巡檢:采用S型水平導軌+垂直升降的軌道結構,多角度觀測,彌補常規監控死角,實現設備全方位巡檢。
  • 檢測手段多樣:基于一套系統可完成視頻、紅外、局放、聲音、煙霧采集與監測,實現了檢測手段的多樣化。
  • 開放互動性強:巡檢數據可與站內監控系統、輔助監控系統、MIS系統等共享,并實現與站內監控系統、輔助監控系統的聯動。
  • 運行模式靈活:可根據巡檢時間、周期、路線、目標、檢測手段,靈活進行任務定制,實現自主巡檢,也可遙控執行巡檢任務。








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